激光焊接机器人系统在汽车焊接中的应用

汽车焊接中，将顶盖与车身架连为一体的焊接，最难。在华工科技“插手”这一领域前，激光焊一直被外国公司垄断。昨日上午，记者走进神龙武汉二厂车间，探访这一中国NO.1——中国第一个汽车车顶盖激光在线焊接系统。

武汉开发区神龙二厂焊装车间里，两个集装箱大小的白色房子耸立其间，特别显眼。

“里面就是中国第一个汽车车顶盖激光在线焊接系统。”华工科技法利莱公司技术中心主任郭涟自豪地说。生产线上，搁有顶盖的车身架抵近，一个密封房房门自动开启，然后关门。147秒后，焊上车顶的车框架从另一端缓缓出来。

神龙公司二工厂激光焊接项目牵头人林平揭秘：2个房子，一个是焊接用的，一个是激光器的“家”。车顶焊接，全部在密封房里由机器人自动完成，通过内设摄像头监控。“焊接房子里激光亮度太强，人不能进去。”林平说，焊接完全按照预先设定好的程序进行，机器人通过光纤操控。因激光器对灰尘和温度要求极高，另一处房子也不允许非工作人员进入。

两只“手”的147秒

盯着监控器，记者见识了一东风标致508的车顶盖焊接。

车架进入，一台机械臂伸出旋转，立即将车顶与车身“捏住”，另一只机械臂沿着车顶与车身的缝隙前行。60秒内，两只“手”换边，完成焊接，车架随传输设备出来。

看不到一点光，更不用说火星了，怎么焊接？“与普通电焊不同，激光焊的机械臂前端射出的是6000℃的高温，瞬间融化钢板，因此无光无火星。”郭涟说。原来，传统电焊用焊条将两块钢板焊在一起，而激光焊则是通过高温使两块钢板接触处融为一体，强度比电焊高30%。

更妙的是，激光焊一次成型，刷上防护漆后，车顶不会渗水。而电焊焊点有20处，焊完后还得装价值118元的密封条防水。

技术水平，令老外惊叹

走近缓缓传送的生产线，只见焊好的车顶光滑柔和。肉眼看去，几乎发现不了缝隙。

“缝隙只有2毫米，远远好于普通电焊的8毫米。”林平说，焊接水平堪比奥迪车，老外都惊叹。

之前，神龙曾购买法国CFER激光设备焊C5后行李箱。“一条生产线就要2000多万元。”2009初，神龙向全球招标，华工科技击败包括CFER公司在内3名强劲国际巨头，与神龙联手开发国产激光焊接系统。

因不能干扰正常生产，技术人员只能在下班时间把车身从仓库中推出，实验完后再把汽车推回仓库，每天周而复始。

60台车身、1000多块钢板被焊坏。最终，在华中科技大学段正澄院士等专家的支持下，2010年9月，武汉团队大功告成，还一举拿下4项发明专利、5项实用新技术专利和1项软件著作权。

法国标致雪铁龙集团的全球工厂的专家，纷纷前来参观，不由称赞：干的真不错！“激光焊接国产化之后，每条生产线节省成本500万元。”林平说，在508、C5和即将推出的C4L、3008等车型上全部采用后，仅焊接设备采购就节约4500万元。

临别，郭涟透露：江淮汽车即将用上汉产激光焊接系统了。