氩弧焊机器人的系统组成、特点和应用前景

氩弧焊机器人是用于进行自动弧焊作业的焊接机器人，主要包括熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。随着机器人技术的发展，氩弧焊机器人正朝着智能化、数字化的方向发展。下面让小编介绍下氩弧焊机器人的系统组成、特点和应用。

一、氩弧焊机器人的系统组成和特点

氩弧焊机器人主要由焊接机器人本体、控制系统、示教器、弧焊系统和机器人周边辅助设备等部分组成。实际上该系统相当于一个自动化焊接中心或可以理解为一个焊接机器人工作站。

氩弧焊机器人的结构与通用型工业机器人基本相似，其主要区别在于末端执行器—焊枪。其具有的自由度通常在3-5个以上的轴，具有6个自由度的焊接机器人可以保证焊枪的任意空间位置和姿态。

氩弧焊机器人控制系统在控制原理、功能及组成上和通用型工业机器人基本相同，采用分级控制的系统结构，一般分为两级：上级具有储存单元，可实现重复编程，储存多种操作程序，负责管理，坐标变换，轨迹生成等；下级由若干处理器组成，你去负责一个关节的动作控制及状态检测，实行性好，易于实现高速，高精度控制。此外氩弧焊机器人周边设备的控制，如工件定位夹紧、变位，保护气体供断等调控均设有单独的控制装置，可以单独编程，同时又可和焊接机器人控制装置进行信息交换，机器人控制系统实现全部作业的协调控制。

氩弧焊机器人系统试完成弧作业的核心装备，主要由机器人焊接电源(自动化焊接设备)、送丝机、焊枪和气瓶等组成，由于氩弧焊机器人的焊接电源、送丝机设备由于参数选择(如电弧电压、焊接电流、送丝速度等)的需要，必须由焊接机器人控制器直接控制。

安全防护设备是氩弧焊机器人系统安全运行的重要保障，主要包括驱动系统过热自断电保护、动作超限位置断电保护、超速自断电保护、焊接机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停断电保护等，他们起到车间、焊接机器人、人员或保护周边设备的作用。焊接机器人的末端执行器上还装有各类触觉或接近传感器，可以使焊接机器人在过分接近工件或发生碰撞时停止工作。

二、氩弧焊机器人的特点及应用

氩弧焊机器人具有可长期进行焊接作业，保证焊接作业的高生产率，高质量和高稳定性等特点，由于氩弧焊工艺早于在诸多制造行业中得到普及，使得氩弧焊机器人在汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械、铁路机车等行业得到广泛应用。