焊接机器人在汽车领域中的应用

时代再发展，科技在进步，现如今焊接技术成了很多行业必不可少的一项技术，尤其是在汽车、建筑、轮船等等行业，焊接机器人的出现，焊接技术更进一步的发展。在实际工作中，焊接机器人具有质量稳定、生产稳定、效率较高等优势，对于汽车行业的发展具有很大的影响。

不断的社会实践调查表明，机器人的存，为我国的工业化生产的发展，带来了的便利。据相关资料统计，全世界在役的工业机器人中有将近一半的工业机器人都被用于焊接领域中，在很大程度上提高了生产效率，并节约了工业生产的成本。在实际的焊接工作中，机器人的应用，主要是进行焊点与电弧两种形式。通常情况下，所谓的焊接机器人大多数都是指在焊接生产领域汇中替代焊工从事焊接任务的工业机器人。

焊接机器人在焊接生产中的应用

在实际的焊接工作中，根据不同的应用场合，可以采用不同的结构形式。目前，为普通的机器人主要是模仿人手臂功能的多关节式机器人。这种机器人的手臂灵活性非常好，起高度的灵敏度可以是焊枪的工作姿态以及空间设置根据任务的要求，为满足焊接器件的要求随意的变化方向。

在汽车焊装车的是生产车间，由于部分器件过大或者其空间几何的形状过于复杂，导致机器人的焊枪无法在规定的时间内达到焊缝位置。一旦遇到这个问题，就需安排专业的技术人员通过增加一到三个外部轴的方式，增加自由度以及灵活度。在提高机器人通过事先设定的编程，改变焊接轨迹和焊接顺序，对于解决汽车被焊工件品种变化大、形状复杂以及焊接缝短且的问题，具有一定促进作用。